อุปกรณ์พลิกตัวบนเตียงสำหรับการดูแลที่บ้านแบบมืออาชีพ: การดูแลผู้ป่วยที่ดียิ่งขึ้นด้วยการออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ขั้นสูง